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서울시, AI 중심 '서울형 R&D'에 425억 투입…최근 5년 내 최대 규모
배명희 2026-01-29 추천 1 댓글 0 조회 61

 


 서울시, AI 중심 '서울형 R&D'에 425억 투입…최근 5년 내 최대 규모​​

 - 개발–실증–인증–사업화 전주기 지원 고도화…AI 중심 R&D 체계로 전면 개편

- ▴AI+X 융합기술 ▴약자동행 혁신기술 ▴민관 협업 R&D로 기업 성장 지원

- 서울형 R&D, 누적 매출 약 5,400억 원・일자리 6,035개 창출…28일(수) 사업설명회

- 시 “서울이 ‘글로벌 AI 혁신도시’ 거듭날 수 있도록 R&D 분야 전폭 지원해 나갈 것”

 

서울시가 올해 ‘서울형 연구개발(R&D) 지원사업’에 최근 5년 내 최대 규모인 425억 원을 투입해, AI를 중심으로 한 혁신기술 발굴과 기업 성장을 전폭 지원한다. 특히, 선발 과제의 절반 이상을 AI 및 AI 융합기술로 선정해, ‘AI로 혁신하는 서울’ 전략을 본격 가속화한다는 목표다.


서울시는 글로벌 AI 기술 경쟁 심화에 대응해, 혁신기술의 발굴부터 개발・실증・

시장진출까지 전 주기를 아우르는 ‘서울형 R&D 지원사업’을 통해 미래 성장동력을 

선제적으로 확보할 계획이라고 밝혔다. 2026년 투입 예산은 전년(410억 원) 대비 

15억 원 증액된 규모다.


‘서울형 R&D 지원사업’은 2005년부터 중소기업의 기술경쟁력 강화와 산업 활성화를 

견인해 온 서울시 대표 연구개발(R&D) 지원 프로그램이다. 지난 2018년부터는 AI․

바이오․양자기술․로봇․핀테크․창조산업 등 6대 전략산업 기술개발과 기업 성장 및 기술 

실증 R&D 기술사업화를 중점 지원했으며, 이를 통해 우수한 아이디어와 기술력을 

보유하고도 개발 자금, 실증 기회, 시장진출의 장벽에 가로막힌 기업들을 전방위로 

지원하는 등 기술 혁신의 사다리 역할을 해왔다. 




먼저, 시는 2026년 선발 예정인 195개 과제 중 절반 이상을 AI 및 AI 융합기술(AI+X)로

선정하는 것을 목표로 하고 있다. 이를 위해 AI R&D 예산을 전년 50억 원에서 70억 

원으로 확대하고, 서울형 R&D 전 분야에서 AI 과제를 50~100% 범위로 확대 적용한다.


특히 AI 및 AI 융복합 혁신기술을 대상으로 한 ‘통합선발제’를 새롭게 도입해, 분야별 과제

수나 예산 한도로 탈락한 고득점 과제라도 기술 혁신성・파급력・사업화 가능성을 종합 

평가해 선발 범위 내에서 우선 선발할 수 있도록 제도를 개선한다.


시는 이러한 구조 개편을 통해 AI 기술이 특정 분야에 국한되지 않고, 서울의 전략산업 

전반으로 확산되는 기반을 마련한다는 구상이다.


<우주산업·고난도 AI 등 과제 신설…AI+X 융복합 등 미래 혁신기술에 188억 원 집중>

시는 AI 융복합 혁신기술 육성을 위해 총 188억 원을 투입한다. AI를 중심으로 바이오, 

로봇, 핀테크, 창조산업, 양자기술 등 다양한 분야에 AI를 접목해 산업 간 융합 모델을 

창출하는 것이 목표다.


□ 올해는 ‘우주 R&D’ 투자 분야를 신설해 도시–우주 연계 응용기술을 발굴하고, 

기술 도전성과 잠재적 파급력이 높은 ‘고난도 AI 혁신과제’ 2개를 신규 선정, 과제당

최대 5억 원까지 지원한다. 이 중 2026년 CES에서 주목받은 ‘피지컬 AI’ 분야에는 

102억 원을 투자해 차세대 기술 패러다임을 선도한다는 계획이다.


<테스트베드 서울·약자동행 혁신기술 강화… 실증부터 해외 진출까지 지원>

초기 기술을 보유한 기업과 사업화 초기 기업의 성장을 지원하기 위해, 서울시는 실증 

분야 및 ‘약자동행 혁신기술’에 120억 원을 투입한다.


‘테스트베드 서울’은 서울시 공공공간에서 신기술을 실제 시험해보고, 안전성과 효과를 

검증해 상용화를 돕는 실증 프로그램이다. 이 과정을 통해 기업은 실제 환경에서 확보한 

레퍼런스를 기반으로 시장 진출과 판로 확대의 기회를 얻는다. ‘약자기술 R&D’는 고령자,

장애인 등 사회적 약자를 위한 맞춤형 기술개발을 지원하며, 돌봄, 접근성 등 일상 문제를 

해결해 시민 삶의 질 개선에 기여한다.


이번에 새롭게 신설되는 ‘테스트베드 서울 실증센터’는 기업의 실증 수요를 상시 접수하고,

실증 매칭부터 사업화까지 원스톱으로 지원한다. 실증 과정에서 규제로 인해 사업이 

중단되지 않도록 사전 규제 스크리닝 제도도 함께 도입한다.


아울러 북미권 등 해외 실증 네트워크를 보유한 협력기관을 추가로 모집해, 실증 이후 

글로벌 판로 개척으로 이어지는 연계 지원도 강화할 예정이다.


<서울혁신챌린지·약자기술 R&D로 기업 성장 사다리 확대>

성장 잠재력이 높은 초기 기술기업을 발굴하는 ‘서울혁신챌린지’는 올해 ‘6+6 지원 방식’

을 도입해, 첫 6개월 평가 결과가 우수한 기업에 추가 6개월 지원을 제공한다.


돌봄로봇 등 사회적 약자를 위한 기술을 지원하는 ‘약자기술 R&D’는 기존 공공조달 연계 

지원에 더해, 한국조달연구원과 협력한 연 2회 상담회를 추가 제공함으로써 공공시장 

진입을 보다 체계적으로 지원한다.


앞서 서울시는 조달청과 협약을 맺어 혁신제품 등록 시 우대하는 등 공공조달 연계

지원을 해온 바 있다.


<혁신기업의 빠른 성장 지원 위해 민관 협업 R&D 확대… 총 82억 원 투입>

또한, 시는 총 82억 원 규모로 민관 협업을 통한 기업 성장 가속화를 위해 ‘기술보증기금 

연계 R&D’와 ‘민간투자연계 R&D(서울형 TIPS)’를 확대 운영한다.


기술보증기금 연계 R&D는 ▴연구기획 보증 ▴기술개발 R&D ▴사업화 보증을 단계별로

연계해 최대 34억 원 규모의 투자・보증을 지원하며, 서울형 TIPS는 10억 원 이상 

민간투자(또는 확약)를 받은 과제를 선발해 기술사업화와 시장진출을 집중 지원한다.


기술보증기금 연계 R&D는 '24년 서울시가 전국 지자체 최초로 기술보증기금과 

업무협약을 맺고 투자와 보증을 연계한 사업이다. 기술보증기금과 협업해 기획보증

(최대 2억 원) → 기술개발(R&D)(최대 2억 원)→ 사업화 보증(최대 30억 원)의

전주기에 걸쳐 최대 34억 원의 R&D 투자와 자금 보증을 연계 지원한다. 


‘민간투자연계 R&D(서울형 TIPS)’를 통해 10억 원 이상 투자(또는 투자 확약)를 받은 

과제를 선발해 기술사업화와 시장진출을 집중 지원, 민간 펀딩과 기술개발의 선순환 

생태계를 구축해 기업의 빠른 성장을 돕는다.


<서울형 R&D 인건비 사용범위 확대(규제철폐 97호) 및 후속 지원으로 R&D 성과 사업화 가속>

시는 R&D 기업의 연구 자율성과 인재 확보를 위해 인건비 현금 계상 100% 적용을 전 

분야로 확대하고, 중소기업의 기술료 부담 완화를 위해 기술료 납부 요율을 50% 경감

(10%→5%)하는 등 ‘R&D 관리지침’을 전면 정비한다.


조기 완납 기업에는 감면 혜택을 제공한다. 이 외에도 현장 간담회 등 지속적인 소통을 통해

규제 개선 과제를 발굴·조사하고 서울기업지원센터 등 市 규제해소 창구와 연계해주는 등 

사업하기 좋은 환경을 위한 지원을 아끼지 않을 예정이다.


또한 선정 단계부터 사업화 이후까지 이어지는 전(全)주기 후속 지원 패키지를 구축해, AI 

신뢰성・데이터 품질 사전진단–인증–고도화, 해외 실증, 글로벌 판로개척, 투자·상장 

준비까지 단계적으로 연계 지원한다.


최종 평가 이후에는 우수기업을 대상으로 해외실증–글로벌 판로–투자·상장 준비를 

단계적으로 연결해, 글로벌·기술특례상장(1+1) R&D, 테스트베드 해외실증, 상장 사전진단

·수요기술 매칭, 국제전시회 참가 등으로 성장 경로를 뒷받침한다.


<서울형 R&D 성과… 누적 매출 약 5,400억 원·일자리 6천 개 창출>

‘서울형 R&D 지원’은 R&D에 참여한 중소․벤처․창업기업 매출 증대와 일자리 창출로도 

이어지고 있다. ‘서울형 R&D 지원사업’을 통해 최근 5년간 누적 매출 5,389억 원, 일자리

6,035개가 창출됐으며, 최근 3년간 16개 기업이 코스닥 상장에 성공했다. 

2026년 CES에서는 참여 기업 4곳이 최고혁신상 및 혁신상을 수상하는 성과도 거뒀다.


한편, 시는 오는 28일(수) 세텍(SETEC)에서 서울 소재 중소․벤처창업기업 중심 산학연 

컨소시엄을 대상으로 한 ‘서울형 R&D 지원사업 통합설명회’를 개최한다. 세부 사업별 

자세한 사항은 ‘서울경제진흥원 R&D지원센터(seoul.rnbd.kr)’ 누리집에서 확인할 수 

있다.


이수연 서울시 경제실장은 “AI를 비롯한 딥테크 기술은 미래 산업 경쟁력을 좌우하는 

핵심 분야”라며 “서울이 AI 융복합 R&D를 중심으로 글로벌 혁신도시로 도약하고, 유망 

기업이 유니콘으로 성장할 수 있도록 전폭적인 지원을 이어가겠다”고 말했다. 

 

 

참고 1

 2026년 서울형 R&D 지원 사업 주요내용

 

 

 

 

예산 

주요내용

합계

425억원

  

AI, AI+X 융복합 혁신기술 집중투자

 (188억 원)

인공지능(AI)

70억 원

???? AI, AI+첨단제조, AI+X 과제로 세분화해 과제 전문성 확보(최대2~5억원)

???? AI 융합 기술 산업 요구 대응, 고부가가치 창출 위한 고난도 과제 적극발굴

AI, AI+X 융복합 혁신기술 집중투자

 (188억 원)바이오·의료

60억원

???? 고비용·고난도 구간에 집입과제와 일반 과제 구분 투자(최대2~3억원) 

???? 바이오·의료 제품의 시장진입 촉진을 위한 병원-기업 협력 강화

AI, AI+X 융복합 혁신기술 집중투자

 (188억 원)창조산업

12억원

???? 웹툰·영화 등 창조산업 콘텐츠와 AI 융합한 과제 집중 선발

???? 원천 콘텐츠 IP 보유기업의 기술 고도화 및 상용화 과제 적극 발굴

AI, AI+X 융복합 혁신기술 집중투자

 (188억 원)핀테크

10억원

???? 금융권 협력 R&D 적극 발굴로 유망기술의 사업화 성공률 제고

???? 핀테크 페스티벌 참가 지원 및 해외 투자, 온라인 IR 등 해외시장 개척 지원

AI, AI+X 융복합 혁신기술 집중투자

 (188억 원)로봇

12억원

???? 로봇 기술 고도화를 위한 혁신적이고 도전성 높은 과제 집중 발굴

???? 로봇전문기관과 협력해 로봇 기술 핵심 SW·HW 신뢰성 및 안전성 검증

AI, AI+X 융복합 혁신기술 집중투자

 (188억 원)양자기술

14억원

???? 사업화 단계 진입한 양자기술의 스케일업 및 시장 경쟁력 강화

???? 양자기술 전문기관 협업을 통한 기술력 실·검증 인프라 및 컨설팅 제공

AI, AI+X 융복합 혁신기술 집중투자

 (188억 원)우주

10억원

???? 서울형 우주산업 육성을 위한 혁신적이고 지역 맞춤형 과제 집중 발굴

동행 가치 

확산을 위한 

동행 혁신기술 

지원 확대

(120억 원)

테스트베드

서울

86억원

???? 연중 실증수요 공백 최소화를 위한 상·하반기 2회 공고 확대

???? 북미권 등 해외실증 도시 확대로 혁신기업의 글로벌 진출 지원

???? 공공판로 개척을 위한「혁신제품 등록 추진단」 신설

동행 가치 

확산을 위한 

동행 혁신기술 

지원 확대

(120억 원)서울혁신

챌린지

14억원

???? 초기 기업 발굴 규모 확대 및 성장 잠재력 큰 기업에 추가 개발비 지원

???? 6+6 지원을 통해 챌린지 성격 강화

동행 가치 

확산을 위한 

동행 혁신기술 

지원 확대

(120억 원)약자기술

R&D

20억원

???? 공공조달 혁신 제품 상담회 정례화로 공공조달시장 진입 지원 강화

???? 약자기술시장의 특수성을 고려, 판로개척비용 지원

민간협력으로 

협업 생태계 및 융합 혁신 촉진

(82억 원)

민간투자

연계 R&D

(서울형TIPS)

32억원

???? 선투자(10억) 우수 과제발굴로 신속한 기술사업화 촉진

???? 선발 요건 완화, 시 펀드 운용사·투자사 추천한 기업 적극 발굴

민간협력으로 

협업 생태계 및 융합 혁신 촉진

(82억 원)기술보증기금

연계 R&D

50억원

???? (1단계 특례보증) 신성장산업 분야 R&D 연구기획 자금 보증

???? (2단계 R&D지원) 1단계 우수기업 대상 서울형 R&D 지원

???? (3단계 우대보증) 2단계 성공기업 대상 사업화 자금 우대보증

???? 신성장산업 분야 혁신기업의 기술특례 상장을 위한 컨설팅 제공

과제관리 및 운영비

35억원

  

 

 

참고 2

 서울형 R&D 지원 기업 코스닥(코스피) 상장 현황 (26.1월 현재)

 

 

구분

기업명

상장

연도

분야

지원사업

1

테고사이언스

2014

바이오

2010년 중소기업 제품상용화

2021년 바이오·의료 기술사업화

2

로보로보

2015

로봇

2013년 중소기업 제품상용화

3

아이진

2015바이오

2013년 특허기술상품화 기술개발 

4

강스템바이오텍

2015바이오

2011년 이전기술 사업화

5

SCL사이언스

2019

바이오

2011년 특허기술상품화 기술개발

2021년 바이오·의료 기술사업화

6

다원넥스뷰

2019첨단제조

2014년 중소기업 제품상용화

7

솔트웨어

2019AI

2010년 전략산업

8

셀레믹스

2020

바이오

2019년 바이오‧의료 기술사업화

9

이삭엔지니어링

2021

AI

2021년 서울글로벌챌린지

10

엠씨넥스(Kospi)

2021AI

2011년 서울전략산업 지원

11

비큐AI

(비플라이소프트)

2022

AI

2021년 테스트베드 서울 실증

12

루닛

2022의료

2017년 4차 산업혁명 대응 기술개발 

13

비스토스

2022의료

2010년 중소기업 제품상용화

14

핀텔

2022AI

2020, 2023년 테스트베드서울 실증

15

뉴로메카

2022로봇

2020년 기술상용화 지원

16

오픈놀

2023

AI

2017년 서울혁신챌린지

17

이노시뮬레이션

2023창조

2013년 중소기업 제품상용화

18

토마토시스템

2023AI·의료

2010년 중소기업 제품상용화

19

프로티아

2023바이오

2019년 바이오‧의료 기술사업화

20

큐라티스

2023바이오

2019년 바이오‧의료 기술사업화

21

코어라인소프트

2023바이오

2022년 바이오‧의료 기술사업화

22

㈜사이냅소프트 

2024

AI

2023년 인공지능 기술사업화 

23

엔젤로보틱스

2024로봇

2023, 2024년 테스트베드서울 실증 

2024년 로봇 기술사업화

2024년 테스트베드서울 실증

24

아이엠비디엑스

2024바이오

2021년 바이오‧의료 기술사업화

25

엑셀세라퓨틱스

2024바이오

2020년 바이오‧의료 기술사업화

26

에이럭스

2024로봇

2022년 로봇 기술사업화

27

로보티즈

2024로봇

2024년 로봇 기술사업화

2023년 테스트베드 서울 실증

28

이엔셀

2024바이오

2020년 바이오‧의료 기술사업화

29

온코크로스

2024바이오

2022년 바이오‧의료 기술사업화

30

뉴로핏

2025

바이오

2023년 바이오‧의료 기술사업화

31

노타

2025AI

2021년 인공지능 기술사업화

 

 

참고 3

 2026년 CES 서울형 R&D 혁신상 수상기업

 

 

 

연번

기업명

분야

전시 기술

제품/기술 사진

수상 분야

1

네이션에이

[’25년 서울혁신챌린지]

3D·AI

생성형 AI 기반 3D 

모션 제작 플랫폼

 

 

 

①Content&Entertainment 최고 혁신상
② Mobile Devices, Accessories&Apps

혁신상
③ XR&Spatial Computing 혁신상

2

스튜디오랩

[’25년 

테스트베드서울]

로봇·AI

AI 로보틱스 기반의 지능형 촬영 시스템과 콘텐츠 생성 기술

 

 

 

XR & Spatial Computing

최고혁신상

3

휴로틱스

[’25년 

테스트베드서울]

로봇·AI

소프트 웨어러블 로봇슈트

설계 및 제어기술

 

 

 

Robotics 

혁신상

4

이노디테크

[’25년 

민간투자연계]

디지털헬스·

AI

AI 기반 치아교정 솔루션 

 

 

 

Digital Health 

 혁신상

 

 

참고 4

 서울형 R&D 지원사업 통합설명회 홍보 포스터

 


 

 

 

 

 

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